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      三軸懸臂式機器人工作站

      關注:人  發布時間:2017-04-24
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      圖紙簡介

      1、該機器人系統用于箱體的自動化焊接,共分為三工位,共用一臺機器人。 2、主要技術參數  機器人Z軸升降速度: 0-800mm/min  機器人Z軸升降行程: 1200mm  機器人X方向行走速度: 0-20m/min  機器人X方向行走行程: 6000mm  機器人Y方向行走速度: 0-20m/min  機器人Y方向行走行程: 1500mm  焊接電源: YD-500GR3  控制箱輸入電源: 三相380V/50HZ  電壓波動范圍: AC 380±10%  使用環境條件(室內): 溫度5C°~ 40C°;平均相對濕度小于80% 3.工作原理 工作站采用移動式倒掛機器人+三工位組合形式,機器人倒掛于三軸伺服懸臂機構上,并可沿三工位方向水平行走,焊完一個工位后,機器人行走到下一工位,直至將一個工件的三序焊接完成。

      發布作者: cmzxm2017 圖紙格式: prt文件、裝配部件、圖片 圖紙版本: ProE5.0
      文件大小: 108.1 MB 所需積分: 400沐風幣 可否編輯: 可進行編輯,含參數
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      圖紙發布者
      本人從事非標自動焊接裝備設計與研發已有十余年,主要從事行業為工程機械行業、軌道交通行業、汽車行業的自動化焊接。設計和研發各種焊接工裝夾具、各種焊接變位機、機器人系統、焊接生產線等,希望同各位前輩互相切磋學習,共同提高!
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